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美科学家最新研制机器鱼 启动时可瞬间加速

来源:昊锦源机电 时间:2016/3/9 15:34:03 点击:816次

据英国新科学家杂志报道,目前,美国科学家最新研制一种机器鱼能够达到真实梭鱼的游动速度。

模拟鱼类的水下机器人通常可达到高效移动和恒定速度。美国马萨诸塞州大学的亚华-马达雷斯-萨德赫(Yahya Modarres-Sadeghi)和同事改变传统水下机器人设计思路,意在研制一种从原地出发以尽可能快速度启动的机器鱼。

 

受惊的梭鱼在0.1秒内可加速达到15g(重力加速度单位),模拟梭鱼的具有瞬间加速能力的水下机器人将很好地适应隐蔽性操作或者在汹涌水域导航。

 

马萨诸塞州大学的研究人员建造了一种50厘米长的橡胶机器鱼,它的设计模拟了一种叫做美洲黑狗鱼的梭鱼物种,在机器鱼身体上纵向安装了一根弯曲成C形的金属条,并通过箝位机械装置保持一定势能。当外部充气式致动器释放机器鱼时,弯曲金属条的势能将转换成为动能,导致机器鱼的尾部左右摆动。在水中释放这种机械鱼可达到4g,这是此前其它机器鱼加速度的8倍。

 

萨德赫说:“这种美丽的鱼非常简单,却实现了惊人的速度。”目前,研究小组正在设计一种新型机器鱼,它能够通过内置机械装置快速启动,而不是由外部充气式致动器。他指出,对于我们的新型机器鱼,我们计划使用一些伺服电动机放置在机械鱼的头部,其产生的牵引力将贯穿尾部至整个身体。这种机器鱼可用于军事领域,但目前我们将更多地聚焦研究这一设计的基础物理特性。